檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Chin-Sheng Chen".ecommittee (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學，應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著，以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…
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首先於想要的範圍場景中置放兩個(以上)地標，並且此場景內無障礙物阻擋自走車的運動且無劇烈的光線變化以影響相關影像處理，經由特徵點之萃取、描述、比對三步驟進行地標的辨識。為達到即時的目的，以FPGA硬…
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本研究主旨為開發一移動機器人之機器手臂自主夾取系統，使移動機器人具有在不同複雜環境中夾取物體能力，藉此讓移動機器人可以在工廠不同位置進行服務。本研究在自主夾取的部份主要分成四個階段：物體類別與夾取位…
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由於自主移動機器人（AMR）的跨樓層導航能力的高度發展，本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力，移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…
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跨鏡追蹤(Re-ID)為跨攝影機鏡頭，於監控系統所覆蓋之場景中，對曾出現過之行人進行再辨識及檢索之動作。而監控攝影機可拍攝到不同場景、不同視角且具有多型態人物之影像之特性，使跨鏡追蹤技術可使用現有影…
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車牌，做為每輛車獨一無二的標籤，在門禁管制、車輛查找、以及違規取締等應用都是直接與關鍵的依據。相較於傳統影像處理的方法，以深度學習技術為基礎的車牌偵測以及辨識技術，具壓倒性的效能優勢。深度學習技術的…